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一、快慢速液壓機快退。延時結束,電磁鐵1DT、4DT通電,其余電磁鐵斷電,壓力油經(jīng)電磁閥1、2進入液壓缸左腔,倒液壓缸快速退回,直到液壓缸活塞桿前端固定的 磁鐵靠近霍爾開關6, lSQ通電、止。
使用閉環(huán)控制數(shù)字液壓缸實現(xiàn)上述運動。
二、復位?炻僖簤簷C判斷絕對脈沖存區(qū)的數(shù)據(jù)是否為零。如果是零,說明液壓缸在零位;如果不是零,說明液壓缸不惟零位。不在零位,則反向旋轉步進電動機37以1200Hz為例),當光電編碼器返回一個脈沖信號時,說明液壓缸后退了一 個脈沖當量,絕對脈沖存儲區(qū)的數(shù)據(jù)減1液壓缸后退到零位為止。第二章電液伺服控制技術及應用導。
三、液壓機開關判斷。開關按下,執(zhí)行運動,否則不動。
四、報警。如果液壓缸不在零位說明在工作過程當中,即使此時按下開關也不 能使液壓缸運動。
五、快進。給步進電動機發(fā)送正向高速脈沖 ,同時當光電編碼器返回一個脈沖信號時,說明液壓缸前進了一個脈沖當量,絕對脈沖存 儲區(qū)的數(shù)據(jù)1。
六、工進。當液壓缸走到指定的位置,即將開始加工工件時,降低發(fā)給步進電動機的正向脈沖速度,同樣光電編碼器每返淚一個脈沖信號,絕對脈沖存儲區(qū)的數(shù)據(jù) 。
七、延時。當液壓缸走到終點位置I ,根據(jù)加工要求通常在終點位置停留一段時間,在油壓機數(shù)字液壓缸系統(tǒng)中,只需 要是步進電動機停止旋轉,液壓缸就會:停止運動。
八、后退?炻賶毫C延時結束后,反向旋轉步進電動機,當光電編碼器返回一個脈沖信號時,說明壓缸后退了一個脈沖當量,這時絕對脈沖 存儲區(qū)的數(shù)據(jù)減1,液壓缸后退到零位對止。
按照以上方法快慢速液壓機控制液壓缸運動的特喋是:單片機絕對脈沖存儲區(qū)所存儲的數(shù)據(jù)和液壓缸相對于零點的位移是惟一對應切,不需使用會影響液壓缸控制精度的霍爾開關。通過以上方法就可以有效地保證、壓缸行程精度。
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